HC-SR04超聲波測距-序列埠視窗監控

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1.超聲波距離感測HC-SR04-序列埠視窗監控.pdf

int trigPin=18; //發出聲波腳位(ESP32 GPIO18)
int echoPin=19; //接收聲波腳位(ESP32 GPIO19)

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  Serial.begin(9600);
  }

void loop() {
  unsigned long d=ping()/58; //計算距離
  Serial.print(d);
  Serial.println("cm");
  delay(1000);
  }

/*副程式
 *Send 10us pulse to HC-SR04 trigger pin
 */
unsigned long ping() { 
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //啟動超音波
  delayMicroseconds(10);  //sustain at least 10us HIGH pulse
  digitalWrite(trigPin, LOW);  //關閉超音波
  return pulseIn(echoPin, HIGH); //計算傳回時間
 }